Специалист по робототехнике (автономное движение платформы)

• Опыт работы не требуется

• График: полный рабочий день
• Место работы: г. Москва, Первомайская улица 3

• Институт ИИ МФТИ
• Ведущий институт по искусственному интеллекту в России
• В состав Института входят сильнейшие ученые и ключевые лаборатории Физтеха по направлениям: оптимизация для ИИ, Робототехника, Генеративный ИИ, Компьютерное зрение и Математическое моделирование
• Цель Института
• Создание прорывных научных исследований и прикладных разработок для ключевых отраслей экономики страны
• Немного о нас в цифрах: 1-е место среди технических вузов России в международных рейтинге THE и CWUR (2026)
• 1-е место в предметном рейтинге RAEX по направлению "Информационные технологии" (2025)
• 1-е место в рейтинге передовых инженерных школ (2025)
• 1-е место в рейтинге вузов России по качеству приёма (2025)
• Лидер в рейтинге вузов по качеству подготовки специалистов в области искусственного интеллекта (2025)
• Работа в МФТИ это: работа в лучшем техническом вузе страны в команде с выдающимися учеными мирового уровня, талантливыми и мотивированными студентами и высококвалифицированными специалистами
• Непрерывный профессиональный рост во время работы над амбициозными задачами и уникальными проектами на стыке образования, науки и индустрии, возможность внести свой вклад в развитие образования и науки в России
• Чем тебе предстоит заниматься: Обеспечение автономного движения мобильной платформы вдоль ряда: удержание на труборельсе или в колее междурядья, контроль скорости, остановка у конца ряда, устойчивый проезд во время съёмки
• Перестановка платформы между рядами: обнаружение конца ряда, выезд на технологический проезд, заезд на следующий ряд (рельс, колёса или смешанная схема
• Совместно с конструктором)
• Расчет контура навигации под теплицу: локализация без GNSS, топология рядов, привязка маршрута к идентификаторам рядов для съёмки и учёта урожая
• Подбор и интеграция навигационных сенсоров (камеры, лидар, ультразвук, IMU, энкодеры) совместно с конструктором и электронщиком: калибровка, работа во влаге, конденсате и переменном освещении
• Управление приводами: кинематика платформы, контуры скорости и положения, обмен по CAN или RS-485, режимы ручного, полуавтоматического и автономного управления
• Обеспечение безопасности движения: обнаружение людей и препятствий, аварийный стоп, ограничение скорости, поведение при потере локализации или связи
• Согласование движения со съёмкой: скорость, разгон и остановка с учетом обеспечения качественной съемки
• Стыковка с командами компьютерного зрения и системотехников
• Стендовые и полевые испытания на комбинатах: логи, метрики (время на ряд, время перестановки, сходы, покрытие), документация, доводка по результатам выездов
• Формулирование требований к корпусу, кабельной части и монтажу для механика и подрядчиков
• Входной контроль изготовленных плат

Требования

• Высшее техническое образование в области робототехники, мехатроники, систем управления, прикладной математики, информатики или смежных дисциплин
• Опыт работы от 3 лет с мобильными роботами, AGV/AMR или автономными платформами с подтверждёнными результатами: контур движения, доведённый до полевых испытаний, а не только стенда или демо
• Навигация в стеснённой или структурированной среде: следование вдоль направляющих, рядков, стен или рельсов
• Локализация без GNSS
• Написание кода на C++ и Python, ROS 2 (или ROS): узлы, драйверы сенсоры, контур управления на бортовом компьютере
• Навыки работы с регуляторами (PID и аналоги), с энкодерами и IMU
• Интеграция лидара, камер или дальномеров: калибровка, фильтрация оценки состояния (EKF/UKF или аналоги)
• Способность вести контур навигации самостоятельно, без внешнего технического контроля, и доводить движение до рабочего состояния на объекте
• Английский язык не ниже Intermediate (техническая документация, драйверы, общение с поставщиками)
• Готовность к выездам на объекты (теплицы, сады) для обкатки платформы — ориентировочно раз в 2 месяца, на этапе испытаний чаще
• Преимуществом будет: Опыт тепличных или агроплатформ, в том числе движение по труборельсу
• Опыт разработки объектов с функцией следования ряду по камере (визуальный сервопривод) или по лидару в узком междурядье
• Опыт разработки объектов со способностью переездов между рядами: разворот на торце, смена рельса, гибрид «рельс + колёса»
• Опыт разработки устройств для эксплуатации во влажной и пыльной среде: агро, промышленность, спецтехника
• Знание норм безопасности мобильных роботов (ISO 3691-4 и смежные)
• Опыт работы с драйверами двигателей, CAN, RS
• Вывод прототипа автономного движения в регулярную эксплуатацию
• Полный SLAM в свободном пространстве (в теплице скорее топология рядов, не картография склада)

Мы предлагаем

Работу в лучшем техническом вузе страны в команде с выдающимися учеными мирового уровня, талантливыми и мотивированными студентами и высококвалифицированными специалистами. Непрерывный профессиональный рост во время работы над амбициозными задачами и уникальными проектами на стыке образования, науки и индустрии, возможность внести свой вклад в развитие науки в России. Современный офис в кампусе МФТИ в городе Долгопрудный (Рядом со станцией Новодачная МЦД-1, или 15 минут от метро Алтуфьево, Ховрино, Физтех). Уровень заработной платы обсуждается индивидуально: кандидат наивысшей квалификации, готовый выполнять полный функционал по должности, может претендовать на верхний предел зарплатного диапазона. Гибридный график работы: 5/2 (понедельник-пятница) с 09:00 до 18:00. Оформление в соответствии с ТК РФ. Бесплатный доступ ко всей инфраструктуре МФТИ: бассейн, спортивный зал, обучение на открытых семинарах и лекциях, концерты. Современный медицинский центр МФТИ с высококвалифицированными узкими специалистами. В соответствии с ТК РФ работники сферы образования при трудоустройстве обязаны предоставить справку о наличии (отсутствии) судимости срок изготовления которой может быть до 30 дней, просим заранее позаботиться о ее получении (в электронном виде запрос через Госуслуги).