Знание алгоритмов написания программ: Понимание циклов, массивов, рекурсии, обработки прерываний, принципов синхронизации процессов и конечных автоматов Языки программирования: Опыт работы минимум с одним из: KRL (KUKA), RAPID (ABB), TP/FANUC (Fanuc), Karel. URScript (Universal Robots), VAL3 (Staubli). Python/C++ (для ROS-совместимых роботов или логики компьютерного зрения). Понимание систем координат: Работа с базовыми, инструментальными, пользовательскими системами координат, повороты Техническое зрение: Базовое понимание работы с 2D/3D камерами Чтение документации.
Ключевая задача: Разработка, написание и отладка управляющих программ для различных типов промышленных и сервисных роботов. Чем предстоит заниматься: Разработка ПО для роботов: Написание, оптимизация и отладка программ под конкретные технологические задачи Адаптация под разные платформы: Перенос логики управления между разными типами контроллеров и брендами оборудования Взаимодействие с периферией: Программирование взаимодействия робота с внешними устройствами (конвейеры, датчики, камеры технического зрения, пневматика, захваты). Моделирование и офлайн-программирование: Создание траекторий движения и логики в симуляторах (RoboDK, RobotStudio, SimPro) с последующим переносом кода на реальное оборудование. Пусконаладка: Интеграция робота в существующую линию, калибровка систем Диагностика: Анализ ошибок, работа с логами контроллеров, доработка алгоритмов для повышения надежности и цикла работы.